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path 후처리(post-processing)로 step에 맞추는 방법을 소개. Hitman: Absolution에서는 path 변경은 무리여서 speed 조절로 CA(collision avoidance).

footstep planning

nil

  • turn clip까지 빈 곳을 step으로 완전히 채울 수 없다.

nil

  • 그냥 늘린다면 sliding이 발생

nil

  • path를 post-processing 해서 step에 맞추자.

collision avoidance

nil

  • pre-plan motion이기 때문에 충돌을 감지할 수 있고 스피드를 조절하거나 다른 패스를 찾고 post-processing 하는 방법을 사용
  • 완벽한 해결책은 없다.

Hitman: Absolution에서는?

  • CA(collision avoidance)를 수행하는 동안 끊임없이 path를 수정할 수는 없었다. 성능 문제로 추정.
  • CA를 path 수정 대신 speed 조절로 해결
    • turn 애니메이션 X. turning 하는 동안 다른 애니메이션을 blend
    • turn 애니메이션보다 speed 조절이 쉬워서 그런 것 같다.
    • walk, jog, spring, …
  • 어쩔 수 없이 충돌이 발생한 경우는 상체 동작으로 최대한 숨기려고 노력했다.

발표