force generator, integrator, collision detection, contact resolution으로 구성되는 큰 그림을 잘 설명해서 도움이 됐다. 물리 엔진에 관심이 있다면 게임 물리 관련 공식들이 가득 담긴 책보다는 큰 그림을 그려주는 이 책이 나은 선택. 세세하게 다 이해를 못해도 된다. 흐름을 이해하는 게 가장 중요하니깐.
May 012012
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